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機器人也愛搭便車?水下搭乘鯊魚列車是它的日常

機器人也患“懶癌”?

最近在水下機器人的世界,出現(xiàn)了一個愛搭便車的家伙:不管路過的是小魚還是鯊魚,它都能吸附在身上。 

機器人也愛搭便車?水下搭乘鯊魚列車是它的日常

這是一款由北京航空航天大學和哈佛大學共同研究開發(fā)的吸盤機器人,它可以協(xié)助海洋生物學家監(jiān)測和跟蹤海洋生物。同時它也能和其他機器人整合,以達到節(jié)能的效果。

這個機器人誕生的靈感來自仿生學。2012年,北航研究員李文(音)在尋找鯊魚圖片時發(fā)現(xiàn),印魚會利用吸盤依附在鯊魚皮膚上。

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“我們對吸盤的構造感到驚奇,它可以幫助印魚輕松附到各種東西上?!崩钗恼f,“受此啟發(fā),我們根據(jù)仿生學的原理,開發(fā)出了機器人界的‘印魚’,它的‘吸盤’可以吸附住那些體積又大、形態(tài)扁平的物體,還可以與其他水下機器人整合為一體,從而節(jié)省動力?!?/p>

對于所有的水下智能機器人來說,獨立完成水中物體的抓取是一項重大挑戰(zhàn)。而這款自帶吸盤的機器人適時出現(xiàn)了,它換了一種思路 —— 不直接抓取物體,采取順勢吸附的方法,讓這個行業(yè)難題迎刃而解。

在測試中,該機器人的人工吸盤包含上千根碳化纖維“微刺”,確保吸盤的持久吸附能力,比如當鯊魚的游動速度為1.5米/秒時,它可以承受住這樣的拖拽力度。

機器人也愛搭便車?水下搭乘鯊魚列車是它的日常

另外,該機器人可謂是各種物體表面的“座上賓”。該研究團隊在一篇論文中稱,不論物體的表面是平滑的、粗糙的還是柔軟的,它都能順利“搭便車”,即便是鯊魚的皮膚,也可以被瞬間吸附。而一旦被吸附,就很難拿下來。只有在外力是它吸力的340倍的情況下,才有可能擺脫“糾纏”,否則想要甩掉它簡直是天方夜譚。

李文(音)說,目前這款機器人還未試驗于鯊魚或海豚的身上?!拔覀冋铝τ谘芯恐档眯刨嚨乃螺o助裝置,從而滿足真實世界里的應用需求。”